Transmisie cu angrenare precesională

Abstract

Invenția se referă la construcția de mașini, si anume, la transmisiile mecanice. Transmisia conține carcasa (1), roata-satelit (2) cu două coroane dințate conice (3) și (4) antrenată cu arborele manivelă (5) în mișcare sferospațială în jurul unui punct fix, două roți conice centrale (6) și (7), una imobilă 6 fixată în carcasa (1) și alta mobilă (7) montată pe arborele condus (8).Dinții coroanelor (3) și (4) ai roții satelit (2) au profil de flanc în arc de cerc, iar ai roților conice centrale (6) și (7) curbiliniu variabil, dependent rtul numerelor de dinți ai roților conjugate în angrenările (Z1-Z2) și (Z3-Z4), cât și de raza r a arcului de cerc a profilului dinților coroanelor (3) și (4).

The invention relates to the mechanical engineering, namely to mechanical transmissions. The transmission comprises a body (1), a satellite wheel (2) with two bevel gear rings (3) and (4) driven by a crankshaft (5) in sphero-spatial motion around a fixed point, two central bevel wheels (6) and (7), one immobile 6 fixed in the body (1) and the other mobile (7) mounted on a driven shaft (8). The teeth of the gear rings (3) and (4) of the satellite wheel (2) have a circular arc flank profile, and of the central number of Z teeth and the ratio of the numbers of teeth of the mating wheels in the gears (Z1-Z2) and (Z3-Z4), as well as the radius r of the circular arc of the teeth profile of the gear rings (3) and (4).