Articolul prezintă o descriere succintă a inventării și evoluției pe parcursul istoriei a uneia dintre cele mai cunoscute creații tehnice a omenirii – roata. De asemenea, sunt descrise schemele mai multor tipuri de roți utilizate оn prezent: roţi “pășitoare” pneumatice, roți “pășitoare” hidromecanice, propulsoare cu 12 roţi, roţi-motor cu acţionare electrică, transmisii planetare cu mișcare de precesie etc.
The article presents a brief description of invention and evolution throughout the history of one of the most popular technical creations of mankind – the wheel. It also describes several types of currently used wheels: pneumatic “step” wheels, hydromechanical “step” wheels, 12-wheel propellers, electric drive motor wheels, planetary gears with precession motion, etc.