Acordarea regulatoarelor tipizate în sisteme de reglare în cascadă la modele de obiecte cu inerţie de ordinul trei şi timp mort

Abstract

În lucrare se propune acordarea regulatoarelor tipizate P, PI, PID în sisteme de reglare în cascadă cu două bucle de reglare după metoda gradului maximal de stabilitate, metoda modulului şi metoda Ziegler- Nichols. Procesul condus se prezintă prin două subprocese cu inerţie şi timp mort. În conturul interior se utilizează regulatorul P sau PI, iar în conturul exterior se propun regulatoarele P, PI, PID. Este prezentat exemplul de acordare a regulatoarelor tipizate după metodele respective. Pentru verificare rezultatelor obţinute se prezintă exemplu de simulare pe calculator în pachetul Simulink MATLAB.

Atuning algorithm of linear controllers p, pi, pid in multiple-loop feedback control systems is proposed in this paper. The control objects consist from two subprocesses, which are described by dynamical models with inertia (third order) and time delay. The tuning algorithms of linear controllers in internal and external contour are tuning in conformity with the maximal stability degree method, zieglernichols method and modulus method. in the internal contour are used controllers p and pi, in the external contour are used controllers p, pi, pid. There are using the iterative procedure, for determinate the optimal tuning parameters of controllers p, pi, pid. the procedure is used to solve a particular example of tuning controllers p, pi, pid in multiple-loop feedback control systems using Simulink Matlab.

On propose un processus de mise au point des régulateurs P, PI, PID connectés en cascade dans les systèmes à deux boucles de régulation en utilisant la méthode du degré maximale de la stabilité, méthode du module, ainsi que la méthode Ziegler-Nichols. Le processus commandé est présenté par deux sous processus avec l'inertie et un retard. Le contour intérieur contient P ou PI contrôleur et le contour extérieur - régulateurs P, PI, PID. Pour la vitrification des résultats obtenus on présente l’exemple de simulation sur l’ordinateur du Simulink MATALB.

В работе предлагается настройка типовых регуляторов П, ПИ и ПИД в каскадных системах с двумя контурами управления, используя метод максимальной степени устойчивости, метод модуля и Циглера – Николса. Объект управления представлен в виде двух субпроцессов с инерцией и запаздыванием. Во внутреннем контуре предлагается использовать П и ПИ регуляторы, а во внешнем контуре - П, ПИ, ПИД регуляторы. Представлен пример настройки регуляторов и моделирования системы в пакете Simulink МАТЛАБ.