IRTUM – Institutional Repository of the Technical University of Moldova

Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili

Show simple item record

dc.contributor.author ABABII, V.
dc.contributor.author SUDACEVSCHI, V.
dc.contributor.author PODUBNÎI, M.
dc.contributor.author CEBAN, L.
dc.contributor.author SAFONOV, Gh.
dc.contributor.author RAIFURA, A.
dc.date.accessioned 2019-03-21T10:57:51Z
dc.date.available 2019-03-21T10:57:51Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.citation ABABII, V., SUDACEVSCHI, V., PODUBNÎI, M., CEBAN, L., SAFONOV, Gh., RAIFURA, A.. Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 15-17 noiembrie, 2012. Chișinău, 2013, vol. 1, pp. 208-210. ISBN 978-9975-45-249-6. ISBN 978-9975-45-250-2 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-249-6
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/1212
dc.description.abstract În lucrarea „Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de Roboţi Mobili” sunt prezentate rezultatele proiectării şi cercetării sistemelor de Roboţi Mobili care efectuează o sarcină comună definită de o strategie. Reţeaua multi-controler prezintă o topologie stea unde în centrul topologiei este amplasat Robotul Master care coordonează activităţile Roboţilor Slave prin generarea strategiei de activitate pentru un interval de timp sau condiţionată. Fiecare Robot Slave generează starea în baza căreia poate deveni Robot Master şi Robotul Master devine Robot Slave. Pentru reţeaua multi-controler s-a elaborat protocolul şi formatele pachetelor de comunicare dintre Robotul Master şi Roboţii Slave. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Tehnica UTM en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject reţea multi-controler en_US
dc.subject reţea wireless en_US
dc.subject RF 433MHz communication en_US
dc.subject control timp real en_US
dc.subject sistem multi-robot en_US
dc.subject strategie de control en_US
dc.subject robot master en_US
dc.subject robot slave en_US
dc.title Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Browse

My Account