Sistem autonom pentru deplasarea robotului într-un labirint

Abstract

В работе магистра рассматриваются методы создания автоматической системы робота для прохождения лабиринта. Данная система позволяет проходить лабиринты автоматически.

Достижения в области робототехники поражают и удивляют воображение обычного человека. Роботов используют во всех отраслях например: в общественной безопасности, здравоохранении, в освоении космоса, в обороне, в развлекательных целях а так же во многих других отраслях. Роботы расширяют наши знания во многих областях науки, позволяют узнавать новое, увеличивают наши возможности, сохраняют жизни в экстремальных ситуациях они участвуют там где возможности человека ограничены.

Учитывая, то что в наше время быстро и активно развивается робототехника и человечество стремится к автоматизации работы, можно сказать, что данная работа заинтересует целевую аудиторию которой может быть полезна и интересна данная исследовательская работа.

Работа состоит из трех основных глав:

1) Анализ существующих платформ

2) Разработка устройства

3) Методы прохождения лабиринтов

Работа так же содержит введение, литературу, приложения.

Работа реализована в 80 страниц и включает 34 рисунка, 9 таблиц, 3 приложения, 17 источников литературы.

In this work was describe how to create a master automatic robot system for the passage of the maze. This system allows the passage of mazes automatically.

Advances in robotics are amazing and surprising imagination of the common man. Robots are used in all branches in social security, health care, space exploration, defense, entertainment purposes as well as in many other industries. Robots expand our knowledge in many fields of science, allow to learn new things, increase our ability to retain life in extreme situations they are involved where human capabilities are limited.

Given the fact that in our time, quickly and actively developing robotics and humanity tends to automation, we can say that this work will interest the target audience which can be useful and are interested in this research.

The work consists of three main chapters:

1) Analysis of existing platforms

2) Development of devices

3) Methods of passage of labyrinths

The work also contains an introduction, literature and applications.

Work is implemented in 80 pages including 34 drawings, 9 tables, 3 annexes, 17 literature sources.