Retea de semzori mobili in baza de sistem multi-robot

ABABII, Victor; SUDACEVSCHI, Viorica; PODUBNII, Marin

dc.contributor.author	ABABII, Victor
dc.contributor.author	SUDACEVSCHI, Viorica
dc.contributor.author	PODUBNII, Marin
dc.date.accessioned	2021-09-15T10:46:49Z
dc.date.available	2021-09-15T10:46:49Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, PODUBNII, Marin. Retea de semzori mobili in baza de sistem multi-robot. In: Conferinţa Tehnico-ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 15-23 noiembrie, 2013. Chişinău, 2014, vol. 1, pp. 216-218. ISBN 978-9975-45-310-3. ISBN 978-9975-45-311-0 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-310-3
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/17015
dc.description.abstract	În lucrarea de faţă este descrisă proiectarea unei reţele de senzori bazată pe un sistem de roboţi mobili. Topologia sistemului reprezintă o structură de calcul distribuită formată ditnr-un PC Server, reţea locală cu puncte de acces WAP, un set de Roboţi Master Mobili cu funcţii Gateway şi o mulţime de Roboţi Slave Mobili grupaţi după domeniul de investigaţie. Conceptul de control a procesului de achiziţie a datelor se bazează pe strategia generată de PC Server care, prin intermediul Roboţilor Master, este distribuită fiecărui Robot Slave. Roboţii Master îndeplinesc şi funcţia Gateway pentru transmiterea datelor prin reţeaua TCP/IP şi reţelele RFC (Radio Frequence Communication), folosind protocoalele de comunicare respective. Pentru a verifica funcţionalitatea sistemului a fost implementată o reţea cu patru senzori pentru măsurarea gradientului temperaturii în jurul unei surse de căldură.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Universitatea Tehnică a Moldovei	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	Sistem Multi-Robot	en_US
dc.subject	Reţea Wireless de Senzori	en_US
dc.subject	VI LabVIEW	en_US
dc.subject	Robot Mobil Master	en_US
dc.subject	Robot Mobil Slave	en_US
dc.title	Retea de semzori mobili in baza de sistem multi-robot	en_US
dc.type	Article	en_US