Tehnici de măsurare a datelor spațiale prin sisteme de teledetecție de tip lidar

Abstract

Prezenta teză de licență are ca scop expunerea tehnologiei de prelucrare-procesare a datelor spatiale coletate prin metode de teledetecție cu precădere a celor colectate prin intermediul sistemelor LIDAR. Acesrt lucru se realizaează prin colectarea inițială a norului de puncte (date brute), selectarea datelor necesare prin intermediul echipamentelor harware și software.

În introducere se prezentă o sinteză despre informașii/date spațiale, multitudinea și volumul tot mai mare ce a condus la necesitatea dezvoltării infrastructurii de date spațiale a tehnicilor de colectare inclusiv LiDAR, aplicații in diverse domenii.

Lucrarea respectivă este formată din 5 capitole în care se afișează fiecare stadiu a procesului de realizare a unui produc cartografic precum date masurate, inregistrate pe straturi tematice cu unele concluzii relevante.

În capitolul 1 este reprezentat rolul datelor spațiale în elaborarea lucrărilor de redactare și construire a fișierelor 3D pentru vectorizarea mediului înconjurător, acest lucru permite distribuirea și partajarea datelor în sectorul public și mediul privat. Folosirea tehnicilor de teledetecție în domeniul înțelegerii și înțelegerii resurselor planetei.

În capitolul 2 sunt expuse echipamentele de scanare laser aeriană BLK360 și RTK360 proprietățile lui caracteristice, componentele și asemenea descrierea procesului de scanare și posibilitățile lui deosebite. Pe lângă asta softul de prelucrare a datelor primite în urma scanării, Rhinocerus 7 care ne aprobă editarea norilor de puncte obținuți în urma scanării laser aeriene , cu ajutorul acestui soft a fost realizat studiul de caz.

În capitolul 3 este prezentat studiul de caz și anume prezentarea pe etape a procesului de măsuare, inregistrare a datelor spatile din norul de puncte, date primare pentru cerearea a modelului 3D a infrastructurii rutiere, avînd la baza principul tehnologiei LIDAR, care sunt sistematizate după diverse criterii stabilite de binefeciari (ex. tipul de obiecte, dimensiuni, diametru, înălțime, etc.).

În capitolul 4 este expusă analiza economică a procesului de măsurare a datelor spațiale prin metode de teledetecție de tip lidar, unde sunt reprezentate cheltuielile, analiza consumatorilor, salariile și altele

În capitolul 5 este descrisă tehnica securității pentru procesul indicat cu mai multe modalități de evitare a unor accidente grave sau mai puțin grave la locul de muncă.

The present bachelor's thesis aims to represent the infrastructure in 3D format, which represents the use of LIDAR to avoid obstacles in the way of unmanned vehicles. The introduction presented the evolution of lidar technologies as well as the use of an application in terms of writing LIDAR data.

That work consists of 5 chapters in which each stage of the research process is displayed and ends with conclusions regarding the application of LIDAR technologies.

In chapter 1, the role of spatial data in the drafting and construction of 3D files for environmental vectorization is represented, this allows the distribution and sharing of data in the public sector and the private environment. Using remote sensing techniques in understanding and understanding the planet's resources.

In chapter 2, the aerial laser scanning equipment BLK360 and RTK360 are exposed, its characteristic properties, components and also the description of the scanning process and its special possibilities. In addition to this, the software for processing data received after scanning, Rhinocerus 7, which allows us to edit point clouds obtained after aerial laser scanning, with the help of this software, the case study was carried out.

In chapter 3, the case study is presented, namely the appearance of the process of developing the 3D model of the environmental infrastructure and their recognition by applying LIDAR technology, which has the purpose of grouping depending on several factors, such as diameter, height, etc..

Chapter 4 presents the economic analysis of the process of measuring spatial data using lidar remote sensing methods, where expenses, consumer analysis, salaries and others are represented.

Chapter 5 describes the safety technique for the indicated process with several ways to avoid serious or less serious workplace accidents.