Analiza comparativă de acordare a algorimilor pid şi PIDD2 la modele de obiecte cu inerţie de ordinul trei

Abstract

În lucrare se analizează posibilităţile utilizării în stuctura regulatorului standard PID a unei componente adăugătoare, proporţionale derivatei a doua, care corespunde acceleraţiei abaterii mărimei de ieşire a sistemului automat. Algoritmul standard PID şi modificat PIDD2 sunt acordate la modelul obiectului cu inerţie de ordinul trei utilizând metoda gradului maximal de stabilitate cu iteraţii. Se efectuează o analiză comparativă a rezultatelor obţinute la acordarea algoritmilor propuşi la obiectul dat.