Sistem de calcul colaborativ pentru comanda roboților mobili

Abstract

Lucrarea de față prezintă rezultatele proiectării și cercetării unui sistem de calcul colaborativ pentru comamanda în timp real a roboților mobili. Sistemul de calcul prezintă o mulțime de dispozitive pentru procesarea distribuită a datelor care sunt plasate pe platforme mobile ale roboților mobili. Fiecare robot mobil conține o mulțime de senzori care determină starea mediului de activitate și poziția acestuia în spațiu, și dispozitive MCU pentru procesarea și organizarea schimbului de date dintre roboți. În lucrare a fost elaborată: structura sistemului de caclul colaborativ; schema de ansamblu al robotului mobil; și s-au efectuat testări pentru evaluarea timpului de întîrziere a mesajelor în raport cu numărul de roboți mobili în structura sistemului.