Aplicarea corelaţiei dintre câmpul de acceleraţii şi câmpul cinetostatic la mişcarea structurilor mecanice nondesmodrome

Abstract

Articolul prezintă metoda intersectării câmpului de acceleraţii cu calculul cinetostatic ca model matematic direct de simulare a mişcării lanţurilor cinematice. Sunt prezentate : principiul metodei, caracteristicile ei şi modalităţile de aplicare la mecanismele nondemodrome la care apar forţele de stabilizare a mişcării.

This article presents the acceleration field intersection with the kinetostatic calculus method, as a direct mathematical model of simulation of the kinematic chains movement. The principle of the method, its characterictics and the ways of application to nondesmodrom mechanisms where the forces of movement stabilization appear are presented here.

L’article présente la méthode de l’entrecroisement de champ d’accélération avec le calcul cinétostatique entant que modèle mathématique direct de simulation du mouvement des chaînes cinématiques. On présente le principe de la méthode, ses caractéristiques et les modalités d’applica-tion aux mécanismes nondesmodromes auxquels apparaissent les forces de stabilisation du mouvement.

В настоящей статье представлены: метод пересечения поля ускорения и кинемати-ческого поля, как метод прямого математического моделирования кинематических цепей; принцип метода, характеристики и пути его применения для расчёта недезмодромных механизмов, особенностью которых является наличие стабилизирующих сил.