IRTUM – Institutional Repository of the Technical University of Moldova

Un algoritm de control și coordonare a zborului dronelor în formațiune

Show simple item record

dc.contributor.author MARTÎNIUC, Alexei
dc.date.accessioned 2019-07-02T08:23:55Z
dc.date.available 2019-07-02T08:23:55Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.citation MARTÎNIUC, Alexei. Un algoritm de control și coordonare a zborului dronelor în formațiune.[Resursă electronică]. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 26-29 martie, 2019. Chișinău, 2019, vol. 1, pp. 169-173. ISBN 978-9975-45-587-9. ISBN 978-9975-45-588-6 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-587-9
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/2920
dc.description Resursă electronică en_US
dc.description.abstract Vehiculele aeriene pilotate la distanță (UAV – Unmanned Aerial Vehicle), numite drone, sunt utilizate în diverse domenii. Ele cuprind o gamă largă de aparate de zbor de diverse dimensiuni, construcții și arii de utilizare. În prezent dronele sunt utilizate eficient în operațiuni de salvare, transportarea coletelor, operațiuni militare și de urmărire, monitorizare și spionaj, cercetări științifice, în industria cinematografică, mass-media etc. Lucrarea de față se concentrează asupra algoritmilor de control a zborului și comunicare, destinați aplicării într-o formație de drone, care se pot deplasa ca grup spre țintele stabilite de către operator. Se vor analiza metodele și modelele deja existente, se va studia analitic problema și se vor propune soluții, exemple și recomandări de implementare a acestora. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Tehnica UTM en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject drone en_US
dc.subject zbor în formaţiune en_US
dc.subject modele de control en_US
dc.subject comunicarea dronelor en_US
dc.subject en_US
dc.title Un algoritm de control și coordonare a zborului dronelor în formațiune en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Browse

My Account