Gestiunea unui sistem multi-robot definit într-un spaţiu cu coordonate relative

ABABII, Victor; SUDACEVSCHI, Viorica; PODUBNÎI, Marin; CEBAN, Liudmila; SAFONOV, Ghenadii

dc.contributor.author	ABABII, Victor
dc.contributor.author	SUDACEVSCHI, Viorica
dc.contributor.author	PODUBNÎI, Marin
dc.contributor.author	CEBAN, Liudmila
dc.contributor.author	SAFONOV, Ghenadii
dc.date.accessioned	2019-07-05T07:42:27Z
dc.date.available	2019-07-05T07:42:27Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.citation	ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, PODUBNÎI, Marin et al. Gestiunea unui sistem multi-robot definit într-un spaţiu cu coordonate relative. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 8 – 10 decembrie, 2011. Chișinău, 2012, vol. 1, pp. 171-175. ISBN 978-9975-45-208-3 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-208-3
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/3226
dc.description.abstract	Lucrarea da faţă este dedicată proiectării şi cercetării sistemelor de conducere a roboţilor autonomi mobili definiţi în spaţii cu coordonate relative. În scopul reducerii complexităţii modelelor matematice şi a sistemului de control spaţiul de definiţie este divizat în subspaţii cu coordonate relative. În rezultatul proiectării s-au obţinut algoritmul de funcţionare al sistemului de control, schema de structură şi elctrică de principiu pentru o variantă de sistem de control.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	sisteme multi-robot	en_US
dc.subject	multi-roboţi	en_US
dc.subject	roboţi	en_US
dc.subject		en_US
dc.title	Gestiunea unui sistem multi-robot definit într-un spaţiu cu coordonate relative	en_US
dc.type	Article	en_US