Concepte metodice în predarea cinematicii rigidului liber și supus la legături

Abstract

În lucrarea prezentă se propune unele concepte metodice în predarea cinematicii rigidului liber și a rigidului supus la legături, care diferă de cele cunoscute din literatura de specialitate. Deosebirea esențială este în demonstrația teoremei despre compunerea vitezelor punctelor rigidului liber și obținerea vitezei unghiulare a rigidului. Se propune o clasificare a mișcărilor particulare în baza mișcării rigidului liber, care suplimentar este supus la anumite legături. Cele propuse permit ca predarea cinematicii rigidului să devină mai simplă ,clară și strict matematic, confirmată de către studenți în decursul a mai multor ani de predare.