Metodă iterativă de acordare a regulatoarelor la modele de obiecte cu inerţie şi astatism

Abstract

În lucrare se propune o procedură iterativă de acordare a algoritmilor de reglare de tipul PD, PI, PID la modele de obiecte cu inerţie de ordinul unu şi astatism utilizând metoda gradului maximal de stabilitate al sistemului proiectat. În metoda iterativă se utilizează expresii analitice a parametrilor de acord ai algoritmilor de reglare proiectaţi ca funcţii de parametrii obiectului cunoscuţi şi gradul maximal de stabilitate al sistemului automat necunoscut. Prin procedura iterativă propusă de acordare a regulatoarelor la aceste tipuri de modele de obiecte este posibilitatea de a obţine performanţe impuse sistemului automat prin variaţia gradului maximal de stabilitate şi alegerea valorilor parametrilor regulatorului.