Numerical control of the electrical step-by-step linear motors

Abstract

This works is presenting a positioning system in open circuit, equipped with step-by-step electric motor. The electrical step-by-step linear motor is composed of two armatures, a live one and a passive one. The electric device for control and supply provides successive switching of the supply voltage on the phase windings of the motor. The positioning system with electrical linear motor can be used on machine tools, industrial robots, etc.

În lucrare se prezintă un sistem de poziţionare în circuit deschis realizat cu motor electric pas cu pas. Motorul electric liniar pas cu pas este constituit din două armături, armătura activă şi armătura pasivă. Dispozitivul electronic de comandă şi alimentare asigură comutarea succesivă a tensiunii de alimentare pe înfăşurările de fază ale motorului. Sistemul de poziţionare se poate utiliza în construcţia maşinilor unelte, a roboţilor industriali, etc.

Dans l’ouvrage on présenté un système de positionnement en circuit ouvert réalisé avec le moteur électrique pas à pas. Le moteur électrique linéaire pas à pas est composé du deux armatures, l’armature actif et l’armature passif. Le dispositif électronique de commandement et alimentation assure le commutation successif de la tension d’alimentation sur les enveloppements du phase du moteur. Le système de positionnement peut être utilisé dans la construction des machines-outils, des robots industriels.

В работе представлена система координации по открытой схеме на основе шагового электродвигателя. Линейный шаговый электродвигатель состоит из двух частей –активная и пассивная. Электронный блок управления и питания обеспечивает последовательную подачу напряжения питания к фазовым обмоткам электродвигателя. Система координации может быть использована при конструировании рабочих машин, промышленных роботов и др.