A new approach to kinematics of 1DOF planetary transmissions

Abstract

The paper is presenting a general method to establish rotational speeds on central elements of 1DOF planetary transmissions, based on the structure of planetary groups. Relationships are all depending on kinematics of the involved planetary units. The paper is also presenting calculus procedures for developing software for kinematics analysis of generalized planetary transmissions, and a graphic representation of rotational speeds on two-planetary groups.

Lucrarea prezintă o metodică generalizată pentru determinarea vitezelor unghiulare ale elementelor centrale ale transmisiilor planetare monomobile, reprezentate ca grupuri planetare. Relaţiile de calcul sunt stabilite în funcţie doar de rapoartele de transmitere interioare ale unităţilor planetare componente. Lucrarea prezintă, de asemenea, proceduri specifice de calcul utile în dezvoltarea unui program de calcul pentru analiza cinematică a transmisiilor planetare generalizate. Rezultatele calculului sunt prezentate în manieră grafică.

L’article presente une nouvelle méthode générale d’établissment les viteses angulaires des élémentes composantes d’un group planetaire avec une degrée de liberté. Ils sont dependent seulement de le kinematic du l’unite planetaire composantes. Des procedures de calcul pour dévéloper un logiciel pour la cinématique des transmissions planétaires sont établis, et les resultats sont afficher grafiquement.

В работе приведена общая методика определения угловых скоростей центральных элементов одноподвижных планетарных передач, представленные как планетарные группы. Расчётные зависимости определены в функции только внутренних передаточных отношений планетарных единиц. В работе также приведены специфические расчётные методики для разработки расчётной программы для кинематического анализа планетарных передач. Результаты расчётов приведены в графической форме.