IRTUM – Institutional Repository of the Technical University of Moldova

Conducerea unui Robot Autonom Mobil într-un Spaţiu cu Coordonate Relative

Show simple item record

dc.contributor.author ABABII, Victor
dc.contributor.author SUDACEVSCHI, Viorica
dc.contributor.author PODUBNÎI, Marin
dc.contributor.author CĂRBUNE, Viorel
dc.contributor.author SAFONOV, Ghenadie
dc.contributor.author CEBAN, Liudmila
dc.contributor.author ABABII, Constantin
dc.date.accessioned 2019-11-11T09:38:41Z
dc.date.available 2019-11-11T09:38:41Z
dc.date.issued 2011
dc.identifier.citation ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, PODUBNÎI, Marin et al. Conducerea unui Robot Autonom Mobil într-un Spaţiu cu Coordonate Relative. In: Microelectronics and Computer Science: proc. of the 7th intern. Conf., September 22-24, 2011. Chişinău, 2011, vol. 1, pp. 452-454. ISBN 978-9975-45-174-1. en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-174-1
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/6547
dc.description.abstract Lucrarea da faţă este dedicată proiectării şi cercetării sistemelor de conducere a roboţilor autonomi mobili definiţi în spaţii cu coordonate relative. În scopul reducerii complexităţii modelelor matematice şi a sistemului de control spaţiul de definiţie este divizat în subspaţii cu coordonate relative. În rezultatul proiectării s-au obţinut algoritmul de funcţionare al sistemului de control, schema de structură şielctrică de principiu pentru o variantă de sistem de control. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Technical University of Moldova en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject roboţi autonomi mobili en_US
dc.subject sisteme de coordonate en_US
dc.subject spaţii bidimensionale en_US
dc.subject traseu de deplasare en_US
dc.subject subsisteme de coordonate en_US
dc.title Conducerea unui Robot Autonom Mobil într-un Spaţiu cu Coordonate Relative en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Browse

My Account