Analiza metodelor de acordare a algoritmilor tipizaţi la modelul obiectului cu astatism şi timp mort

Abstract

În lucrare se prezintă o analiză comparativă a metodelor de acordare a algoritmilor tipizați PID la modele de obiecte de reglare cu astatism și timp mort. La automatizarea diferitor procese industriale și tehnologice, modelele matematice atașate acestor procese se consideră ca modele cu astatism și timp mort. Se analizează metodele care pot fi aplicate pentru acordarea algoritmilor la aceste tipuri de modele ale proceselor. Sistemele cu elemente de transfer cu timp mort nu au realizări sistemice finit dimensionale. În practică, din aceste considerente, aceste elemente se aproximează cu forme raționale cunoscute ca aproximanții Pade. Se analizează un exemplu de model de obiect de reglare cu astatism și timp mort și utilizarea aproximanților Pade pentru elementul de transfer cu timp mort și acordarea algoritmilor tipizați cu aplicarea unor metode.