Invenţia se referă la industria constructoare de maşini, şi anume la prelucrarea roţilor dinţate. Procedeul de prelucrare a roţilor dinţate precesionale de dimensiuni mici include prelucrarea piesei-electrod (8) cu o sculă-electrod (5) căreia i se comunică mişcare precesională şi de rotaţie în jurul centrului de precesie O, iar pieseielectrod (8) o mişcare axială de avans, totodată, axele sculei-electrod (5) şi a piesei-electrod (8) trec prin centrul de precesie O. Dispozitivul de prelucrare a roţilor dinţate precesionale de dimensiuni mici include o carcasă (1), o sculă (5), un mecanism (9) de fixare a piesei şi un arbore-manivelă (4) montat coaxial cu el. Noutatea invenţiei constă în aceea că scula (5) este executată ca un electrod în formă de satelit cu două coroane dinţate (6) şi (7) de dimensiuni diferite, legat cinematic cu un servomotor electric (3) prin intermediul arborelui-manivelă (4). Coroana dinţată (6) de dimensiuni mai mari este angrenată cu o roată dinţată (2) fixată rigid în carcasa (1). Coroana dinţată (7) de dimensiuni mai mici este angrenată cu piesa-electrod (8), care este instalată cu posibilitatea deplasării axiale în mecanismul de fixare (9) acţionat de un al doilea servomotor electric. Dispozitivul conţine un sistem de comandă (10) computerizat pentru dirijarea servomotoarelor electrice, precum şi a regimurilor de lucru ale dispozitivului.
The invention relates to the mechanical engineering, namely to gearwheel working. The process for working of precession gearwheels of small dimensions includes working of the electrode part (8) with a tool electrode (5), which is communicated precession and rotary motions around the precession center O, and the electrode part (8) an axial feed motion, at the same time the axes of the tool electrode (5) and of the electrode part (8) pass through the precession center O. The device for working of precession gearwheels of small dimensions includes a carcass (1), a tool (5), a part fixing mechanism (9) and a crank shaft (4) mounted coaxial to it. Novelty of the invention consists in that the tool (5) is made as an electrode in the form of satellite gear with two ring gears (6) and (7) of different dimensions, kinematically joined with an electric servomotor (3) by means of the crank shaft (4). The ring gear (6) of greater dimensions meshes with a gearwheel (2) rigidly fixed into the carcass (1). The ring gear (7) of smaller dimensions meshes with the electrode part (8), installed with the possibility of axial movement into the fixing mechanism (9) set in motion by a second electric servomotor. The device contains a computer control system (10) for controlling the electric servomotors, as well as the operating regimes of the device.