Invenţia se referă la tehnologiile construcţiei de maşini, în special la prelucrarea roţilor dinţate. Procedeul de prelucrare a dinţilor angrenajului precesional constă în aceea că sculei i se comunică o mişcare, care imită condiţiile reale de exploatare prin deplasări coordonate în raport cu sistemul mobil de coordonate X1, Y1, Z1 şi cel fix X, Y, Z, originea cărora coincide cu centrul mişcării precesionale, iar sculei executate în formă de disc profilat la extremitate cu o rază R i se comunică o mişcare oscilatorie faţă de axele de coordonate X1 şi Y1 şi o mişcare liniară 0 faţă de planul format de axele X1 şi Y1, totodată sculei i sesuplimentară de-a lungul dintelui sub un unghi comunică o mişcare variabilă pe profilul dintelui prin intermediul unei perechi de roţi dinţate cu rază variabilă cu raportul de transmitere i = 1, instalate între arborele manivelă şi axul principal al maşinii unelte.
The invention relates to mechanical engineering technologies, in particular to the machine processing of gear-wheels. The process for machine processing of precession gear teeth consists in that the tool is communicated a motion that simulates the real operating conditions by coordinated motions relative to the moving coordinate system X1, Y1, Z1 and the fixed one X, Y, Z, the origin of which coincides with the center of precession motion, and the tool, made in the form of a disk, profiled at the end, with a radius R, is communicated an oscillatory motion relative to the X1 and 0 with the plane formed by the X1Y1 coordinate axes and an additional linear motion along the tooth at an angle and Y1 axes, at the same time the tool is also communicated an alternating motion on the tooth profile by means of a pair of gear-wheels with variable radius with the transmission ratio i = 1, installed between the crankshaft and the main axle of the machine tool.