Rocker mechanism from classical to modern kinematical analysis

Abstract

Kinematical mechanism analysis is usually used for motion study or to simulate and analyse the movement of mechanical assemblies and the whole mechanism. In this paper we will consider kinematical analysis regarding the rocker mechanism which is commonly used in a cross planer machine tool without taking into account forces that cause the mechanism motion. The authors have used a calculation model and a calculation algorithm that allowed the definition of kinematic parameters of the mechanism, including linear velocities and acceleration, angular speeds and acceleration. The calculations were performed using graphic-analytical methods and computational method using SolidWorks Motion Analysis software which provides a special module for quick analysis with a visual representation of characteristic data mechanism for different members position as a diagram representation of certain parameters throughout the researched motion cycle, which are only some of the possible areas of analysis. The resulted calculations are presented as numerical values and chart plots for comparison and validation

Analiza cinematică a mecanismelor cu bare articulate este folosită de obicei cu scopul de a studia și simula mișcarea unei părți componente sau chiar a mecanismului în întregime. În lucrarea de față vom lua în considerația analiza cinematică a unui mecanism cu culisă oscilantă care este întâlnit în mașinile-unelte de rabotat cu specificarea că forțele care produc mișcarea nu vor fi luate în considerare. În lucrare autorii au s-au folosit de algoritme de calcul clasice precum și de soluții moderne de calcul pe calculator care au permis obținerea rezultatelor precum distribuția de viteze și accelerații, verificarea și validarea soluțiilor obținute. Astfel calculele clasice au fost efectuate prin metoda grafo-analitică doar pentru o poziție specificată, urmate de calcule asistate de calculator pe întreg ciclul de mișcare cercetat cu obținerea de rezultate și soluții rapide, urmate de vizualizarea acestora pe diagrame utilizând softul SolidWorks Motion Analysis. Ulterior valorile numerice obținute cu metoda clasică au fost comparate și validate cu valorile obținute prin metoda asistată de calculator.