Metodă redusă de calcul a gradului maximal de stabilitate la acordarea regulatoarelor la modele de obiecte cu inerţie şi timp mort

Abstract

În lucrare se propune o procedură de reducere a calculelor gradului maximal de stabilitate al sistemului automat proiectat la acordarea algoritmilor de reglare de tipul PI, PID la modele de obiecte cu inerţie de ordinul doi şi timp mort. Metoda de reducere a calculelor gradului maximal constă în substituirea soluţionării ecuaţiei algebrice de gradul trei cu soluţionarea ecuaţiei algebrice de gradul doi sau unu şi utilizarea acestei valori a gradului maximal pentru calcularea valorilor parametrilor de acord ai regulatoarelor PI şi PID. Analiza calculelor efectuate în baza unui exemplu demonstrează eficienţa metodei propuse.