Proiectarea şi elaborarea unui sistem autonom de urmarire şi cercetare a reliefului subacvatic

Abstract

Prin implementarea unui astfel aparat de cercetare e nevoie de a colecta informatia necesara iar mai apoi trimise către un server unde vor fi depozitate. Cel mai important , e că toate aceste operaţii să fie executate fără intervenţia inginerului. Va avea o mică inteligenţă artificială chiar daca de întîmpinarea unor opstacole să fie rezolvate de sine stătător. Scanarea reliefului si opstacolelor se va face cu ajutorul Scanerului sonor ce ne permite pâna la o distanţă de 8-10 metri. Colectarea datelor se vor depozita în memoria flash având o anumita ordine şi legitate căci mai apoi sa fie trimise catre server prin intermediul tehnologiei CDMA. Trimiterea datelor se va transmite de indată cum va fi posibila conexiunea cu operatorul. Pentru o precizitate mai eficienta se vor citi coordonatele GPS de la satelit pentru a reda o realitate si un sens acestui proiect. Când se va epuiza energia electrica se va executa un plan pentru incărcarea betriilor cu ajutorul fotovoltaicilor.