Robot mobil ghidat în baza platformei Android

Abstract

În lucrare de faţă sunt prezentate rezultatele proiectării şi implementării unui sistem robotic mobil ghidat în baza platformei Android. Sistemul a fost implementat în baza Device-lui Samsung Galaxy Tab cu Sistemul de Operare Android. În lucrare sunt prezentate funcţionalitatea sistemului prin diagrama Use Case şi schema de structură care include tableta, router-ul care realizează reţeaua WiFi pentru comunicare, sistemul microcontroler Jerome, sistemul de comandă a platformei mobile în baza microcontroler-ului ATmega48, drivere pentru comanda motoarelor DC şi un braţ robotic OWR.