DSpace Repository

Robot mobil ghidat în baza platformei Android

Show simple item record

dc.contributor.author RAIFURA, Andrei
dc.contributor.author MARTA, Igori
dc.contributor.author IONIŢA, Vlad
dc.contributor.author URSU, Dan
dc.date.accessioned 2019-03-21T10:54:03Z
dc.date.available 2019-03-21T10:54:03Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.citation RAIFURA, Andrei, MARTA, Igori, IONIŢA, Vlad, URSU, Dan. Robot mobil ghidat în baza platformei Android. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 15-17 noiembrie, 2012. Chișinău, 2013, vol. 1, pp. 172-173. ISBN 978-9975-45-249-6. ISBN 978-9975-45-250-2 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-249-6
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/1204
dc.description.abstract În lucrare de faţă sunt prezentate rezultatele proiectării şi implementării unui sistem robotic mobil ghidat în baza platformei Android. Sistemul a fost implementat în baza Device-lui Samsung Galaxy Tab cu Sistemul de Operare Android. În lucrare sunt prezentate funcţionalitatea sistemului prin diagrama Use Case şi schema de structură care include tableta, router-ul care realizează reţeaua WiFi pentru comunicare, sistemul microcontroler Jerome, sistemul de comandă a platformei mobile în baza microcontroler-ului ATmega48, drivere pentru comanda motoarelor DC şi un braţ robotic OWR. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Tehnica UTM en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject roboţi mobili en_US
dc.subject telefoane mobile en_US
dc.subject tablete en_US
dc.subject braţe robotice en_US
dc.title Robot mobil ghidat în baza platformei Android en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account