Abstract:
În lucrarea „Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de Roboţi Mobili” sunt prezentate rezultatele proiectării şi cercetării sistemelor de Roboţi Mobili care efectuează o sarcină comună definită de o strategie. Reţeaua multi-controler prezintă o topologie stea unde în centrul topologiei este amplasat Robotul Master care coordonează activităţile Roboţilor Slave prin generarea strategiei de activitate pentru un interval de timp sau condiţionată. Fiecare Robot Slave generează starea în baza căreia poate deveni Robot Master şi Robotul Master devine Robot Slave. Pentru reţeaua multi-controler s-a elaborat protocolul şi formatele pachetelor de comunicare dintre Robotul Master şi Roboţii Slave.
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States