Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili

ABABII, V.; SUDACEVSCHI, V.; PODUBNÎI, M.; CEBAN, L.; SAFONOV, Gh.; RAIFURA, A.

DSpace Home
→
Facultatea Calculatoare, Informatică şi Microelectronică
→
Conferinţe
→
Articole ► Conferinţa tehnico-ştiinţifică a colaboratorilor, doctoranzilor şi studenţilor (2010-2017)
→
View Item

dc.contributor.author	ABABII, V.
dc.contributor.author	SUDACEVSCHI, V.
dc.contributor.author	PODUBNÎI, M.
dc.contributor.author	CEBAN, L.
dc.contributor.author	SAFONOV, Gh.
dc.contributor.author	RAIFURA, A.
dc.date.accessioned	2019-03-21T10:57:51Z
dc.date.available	2019-03-21T10:57:51Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	ABABII, V., SUDACEVSCHI, V., PODUBNÎI, M., CEBAN, L., SAFONOV, Gh., RAIFURA, A.. Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 15-17 noiembrie, 2012. Chișinău, 2013, vol. 1, pp. 208-210. ISBN 978-9975-45-249-6. ISBN 978-9975-45-250-2 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-249-6
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/1212
dc.description.abstract	În lucrarea „Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de Roboţi Mobili” sunt prezentate rezultatele proiectării şi cercetării sistemelor de Roboţi Mobili care efectuează o sarcină comună definită de o strategie. Reţeaua multi-controler prezintă o topologie stea unde în centrul topologiei este amplasat Robotul Master care coordonează activităţile Roboţilor Slave prin generarea strategiei de activitate pentru un interval de timp sau condiţionată. Fiecare Robot Slave generează starea în baza căreia poate deveni Robot Master şi Robotul Master devine Robot Slave. Pentru reţeaua multi-controler s-a elaborat protocolul şi formatele pachetelor de comunicare dintre Robotul Master şi Roboţii Slave.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	reţea multi-controler	en_US
dc.subject	reţea wireless	en_US
dc.subject	RF 433MHz communication	en_US
dc.subject	control timp real	en_US
dc.subject	sistem multi-robot	en_US
dc.subject	strategie de control	en_US
dc.subject	robot master	en_US
dc.subject	robot slave	en_US
dc.title	Reţea multi-controler pentru gestiunea sistemelor de roboţi mobili	en_US
dc.type	Article	en_US