Sistem de conducere semiautomată a robotului mobil

Abstract

În lucrare se prezintă un sistem de conducere a unui robot mobil la distanţă. Pentru aplicarea în practică şi eventuala dezvoltare a sistemului, a fost luată o maşină-jucărie, ce are deja construit sistemul de tracţiune şi manevrare. Pentru uşurarea cercetării în domeniul conducerii sistemului la distanţă a fost ales un modul în baza protocolului Bluetooth, în continuare se prevede înlocuirea lui cu un alt protocol de transmitere a datelor la distanţe mari realizat pe un microcontroler.