Elaborarea robotului ce ocolește obstacole

Abstract

În lucrarea dată s-a realizat un robot ce ocolește obstacole. Ca varianta de beta-test, pentru micșorarea timpului de elaborare a dispozitivului, a fost aleasă și folosită placa Arduino. Programul a fost construit în așa mod ca doar cu un senzor de ultrasunet dispozitivul să vadă obstacole la aproximativ 160 de grade și să le poată ocoli.