DSpace Repository

Sistem autonom pentru deplasarea robotului într-un labirint

Show simple item record

dc.contributor.advisor ABABII, Victor
dc.contributor.author DERIUGHIN, Maxim
dc.date.accessioned 2021-03-01T09:56:58Z
dc.date.available 2021-03-01T09:56:58Z
dc.date.issued 2016
dc.identifier.citation DERIUGHIN, Maxim. Sistem autonom pentru deplasarea robotului într-un labirint: tz. de master: Programul de studiu: Calculatoare și Rețele Informaționale. Cond. şt. ABABII Victor. Universitatea Tehnică a Moldovei. Chişinău, 2016. en_US
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/13494
dc.description Fișierul atașat conține: Rezumat, Abstract, Cuprins. en_US
dc.description.abstract В работе магистра рассматриваются методы создания автоматической системы робота для прохождения лабиринта. Данная система позволяет проходить лабиринты автоматически. Достижения в области робототехники поражают и удивляют воображение обычного человека. Роботов используют во всех отраслях например: в общественной безопасности, здравоохранении, в освоении космоса, в обороне, в развлекательных целях а так же во многих других отраслях. Роботы расширяют наши знания во многих областях науки, позволяют узнавать новое, увеличивают наши возможности, сохраняют жизни в экстремальных ситуациях они участвуют там где возможности человека ограничены. Учитывая, то что в наше время быстро и активно развивается робототехника и человечество стремится к автоматизации работы, можно сказать, что данная работа заинтересует целевую аудиторию которой может быть полезна и интересна данная исследовательская работа. Работа состоит из трех основных глав: 1) Анализ существующих платформ 2) Разработка устройства 3) Методы прохождения лабиринтов Работа так же содержит введение, литературу, приложения. Работа реализована в 80 страниц и включает 34 рисунка, 9 таблиц, 3 приложения, 17 источников литературы. en_US
dc.description.abstract In this work was describe how to create a master automatic robot system for the passage of the maze. This system allows the passage of mazes automatically. Advances in robotics are amazing and surprising imagination of the common man. Robots are used in all branches in social security, health care, space exploration, defense, entertainment purposes as well as in many other industries. Robots expand our knowledge in many fields of science, allow to learn new things, increase our ability to retain life in extreme situations they are involved where human capabilities are limited. Given the fact that in our time, quickly and actively developing robotics and humanity tends to automation, we can say that this work will interest the target audience which can be useful and are interested in this research. The work consists of three main chapters: 1) Analysis of existing platforms 2) Development of devices 3) Methods of passage of labyrinths The work also contains an introduction, literature and applications. Work is implemented in 80 pages including 34 drawings, 9 tables, 3 annexes, 17 literature sources. en_US
dc.language.iso ru en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject робот en_US
dc.subject лабиринт en_US
dc.subject автоматические системы en_US
dc.subject robot en_US
dc.subject labyrinth en_US
dc.subject automatic systems en_US
dc.title Sistem autonom pentru deplasarea robotului într-un labirint en_US
dc.title.alternative Autonomous robot navigation system in a maze en_US
dc.title.alternative Автономная система для перемещения робота в лабиринте en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account