Programarea roboților industriali în baza tehnologiilor Internet

Abstract

În lucrarea de magistru s-a efectuat elaborarea unui sistem destinat pentru programarea roboților industriali prin utilizarea tehnologiilor de comunicare Internet. Lucrarea se bazează pe utilizarea dispozitivelor MCU PIC18F67J60 produse de compania MicroChip care integrează stiva de protocoale TCP/IP utilizată pentru comunicare în rețea. Lucrarea de magistru include: analiza situaţiei în domeniul de proiectare a roboților industriali; analiza metodelor și modelelor de descriere a comportamentului roboților industriali; s-a efectuat proiectarea structurii sistemului de roboți industriali, algoritmii de funcționare, schemei electrice de principiu. Rezultatele obținute au fost implementate într-un program care permite demonstrarea procesului de programare a roboților industriali în baza tehnologiilor Internet. Lucrarea de magistru include 3 capitole pe 53 de pagini text de bază, 1 anexă şi 20 de figuri.

In his master work carried out to develop a system for programming industrial robots using Internet communication technologies. The work is based on using devices manufactured by Microchip PIC18F67J60 MCU that integrates stack TCP / IP protocols used for network communication. Master thesis include: analysis of the situation in the design of industrial robots; analysis methods and models describing the behavior of industrial robots; perform design industrial robot system structure, algorithms operating electrical design principle. The results were implemented in a demonstration program that allows the programming of industrial robots based on Internet technologies. Master thesis includes three chapters on 53 pages of basic text, 1 annex and 20 figures.