Robot pentru deplasarea persoanelor cu dizabilități locomotorii

Abstract

Lucrarea de master are ca scop proiectarea și elaborarea unui ”Personal Robotic Assistant” care va ușura viața oamenilor în vîrstă și celor cu dizabilități motorice. S-au folosit patru motoare de curent continuu, un motor pas cu pas pe care s-a instalat senzorul de distanță cu ultrasunete și senzor infraroșu pentru primirea semnalelor. Toate elementele enumerate sunt conectate la platforma Arduino UNO care are la bază microcontrolorul Atmega328. Robotul se alimentează de la 6 baterii AA1,5v. Implementarea a avut loc cu succes și robotul este în stare funcțională. Lucrarea include Introducere, 3 capitole, concluzii, bibliografie din 79 de titluri, 5 anexe, 70 pagini de text de bază, 36 de figure, 2 tabele.

This project objective to design and develop a "Personal Assistant Robotic", that will make life easier for older people and disabled people. That robot include 4 DC motors, stepper motor that was installed ultrasonic distance sensor and infrared sensor for receiving signals. All items listed are connected to the Arduino UNO platform, which is based on ATMEGA328 microcontroller.

The robot is powered from 6 batteries AA1,5v. The implementation was successfully and the machine is in working order. This project includes Introduction, 3 chapters, conclusion, bibliography with 79 titles, 5 annexes, 70 pages of basic text, 36 of figures and 2 tables.