Cercetarea performanţelor senzorilor şi traductorilor inteligenţi în bază de modelare şi simulare

Abstract

Obiectivul acestei teze este optimizarea sistemului senzorial al unui robot mobil în vederea îmbunătăţirii comportamentului la orientarea în spaţiul de lucru.

The objective of this thesis is optimizing the sensorial system of a mobile robot to improve navigation behaviour in the workspace.