Elaborarea sistemului de control al motoarelor vehiculelor aeriene fără pilot de tip elicopter

Abstract

Teza de master este dedicată a proiectarii sistemului de control al motoarelor UAW de tip elicopter. In teză se prezintă elaborarea sistemului de control al motoarelor UAW de tip elicopter. Este alcătuită schema structurala a dispozitivului, au fost scrise definitii și noțiuni generale UAV, apoi sistemul de control atitudine într-o extrem de direcțional antenă complexe UAV, analiza multicopter existente, dezvoltarea a schemei de control al motorului tip de elicopter UAV, metode de control UAV, alegerea de echipamente pentru dezvoltarea de control al motorului tip de elicopter UAV, alegerea sistemului de management de bază UAV element, calculul UAV sistem de control a consumului de energie alimentat, calculul fiabilitate sistemului de control a motorului quadrocopters.

The master thesis is dedicated motor control system design UAW type helicopter. The thesis presents the development of the engine control system UAW type helicopter. It consists structural scheme of the device were written definitions and general concepts UAV, then control system attitude in a highly directional antenna complex UAV, analysis multicopter existing development of the Scheme of control engine helicopter type UAV control methods UAV, the choice of equipment for the development of motor control helicopter type UAV choice UAV base management system element, calculating UAV control system powered energy calculation engine control system reliability quadrocopters.

Магистерская диссертация посвящена системе управления двигателями БПЛА вертолетного типа. В магистерской диссертации описывается развитие системы управления двигателем БПЛА вертолетного типа. Она составлена из структурной схемы устройства, где были описаны определения и общие понятия БПЛА, а так же система управления пространственным положением остронаправленных антенных систем в комплексах БПЛА, анализ существующих мультикоптеров, разработка структурной схемы системы управления двигателями БПЛА, выбор оборудования для разработки управления двигателями БПЛА вертолетного типа, выбор элементной базы системы управления двигателями БПЛА, расчет энергопотребления системы управления двигателями БПЛА, расчет надежности системы управления двигателями квадрокоптера.