Elaborarea sistemului de Navigaţie Inerţial pentru vehicolele aeriene fără pilot (UAV)

Abstract

În cadrul proiectului dat este elaborat un sistem de navigație inerțial pentru vehicul aerian fără pilot (UAV). În această lucrare s-a analizat analogii și prototipurile dispozitivelor similare existente, s-a făcut o analiză comparativă a tuturor sistemelor și s-a afișat avantajele și dezavantajele dispozitivului considerat optimal pentru exploatare. S-a justificat cauza alegerii elementelor pentru sistemul de bază din punct de vedere al preciziei de orientare și consumului de energie. S-a prezentat schema electrica a sistemului de navigație și s-a estimat fiabilitatea sistemului de navigație inerțial elaborat. Luînd în considerație domeniul de aplicare a vehiculelor aeriene fără pilot s-a enumerat beneficiile aduse de un asemenea dispozitiv pentru viața de zi cu zi.

В дипломном проекте разработана инерциальная навигационная система беспилотного летательного аппарата (БПЛА). В работе рассмотрены аналоги и прототипы аналогичных устройств, проведен сравнительный анализ всех систем, указаны преимущества и недостатки рассмотренных устройств. Выбрана и обоснована элементная база системы с точки зрения точности ориентации БПЛА и энергопотребления. Разработана схема электрическая принципиальная инерциальной навигационной системы. Выполнен расчет надежности системы. Учитывая масштабы БПЛА перечислил преимущества такого устройства для повседневной жизни.

The project is devoted to development of inertial navigation system for unmanned aerial vehicle (UAV). In this work the analogues and prototypes similar devices are considered, a comparative analysis of all systems is made, the advantages and disadvantages of the considered device are shown. Element base system from the point of view of the accuracy of orientation UAV and energy consumption is chosen and justified. The are elaborate electrical schematic diagram of inertial navigation. Estimation of reliability of the inertial navigation system is also included. Given the scope of UAV has listed the benefits of such a device for everyday life.