DSpace Repository

Sistem semiautonom de gestiune a dronelor

Show simple item record

dc.contributor.advisor SUDACEVSCHI, V.
dc.contributor.author DUBOVOI, A.
dc.date.accessioned 2021-03-04T12:23:06Z
dc.date.available 2021-03-04T12:23:06Z
dc.date.issued 2019
dc.identifier.citation DUBOVOI, A. Sistem semiautonom de gestiune a dronelor: tz. de master: Programul de studiu: Calculatoare şi Reţele Informaționale. Cond. şt. V. SUDACEVSCHI, 2019. en_US
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/13638
dc.description Fişierul ataşat conţine: Аннотация, Adnotare, Summary, Содержание. en_US
dc.description.abstract В мастерской работе рассматривается анализ летательных аппаратов (в дальнейшем дрон, квадрокоптер), проектирование и поиск подходящих компонентов, сборка и настройка квадрокоптера с возможностью перемещения без управления пилотом, на основе датчиков расстояния. Работа представляет обзор области и подбор необходимых компонентов, на основе которых представленна сборка и настройка дрона своими руками. Рассмотренны наиболее встречаемые трудности, с которыми может столкнуться любой начинающий проектировщик дронов. Также, предложенны математические аспекты , которые необходимо учитывать при проектировании, программировании и управлении дроном. en_US
dc.description.abstract În lucrarea de master se analizează aparatele de zbor (în continuare drone, quadcopter), proiectarea și căutarea anumitor componente pentru montarea și reglarea quadcopterului cu posibilitatea de zbor fără reglare din partea pilotului, doar în baza senzorilor de măsurare a distanței. În lucrare este efectuată o analiza a domeniului și a componentelor hardware utilizate, pe baza cărora este prezentată montarea manuală și ajustarea dronei. Se analizează și cele mai des întâlnite greutăți cu care se poate confrunta orice proiectant de drone. De asemenea se descriu și aspectele matematice care trebuie luate în considerare la proiectarea, programarea și gestionarea unei drone. en_US
dc.description.abstract In the master's thesis, the Flight Instruments (Continuous Droning, Quadcopter) are analyzed, the designing and searching of certain components to mount and regulate the quad-pilot with no pilotcontrolled flight, just in the base of the distance measuring sensors. The paper is an analysis of the domain and hardware components themselves, based on manual installation and droning. It also analyzes the most common difficulties that any drone designer can encounter. It also describes the mathematical aspects that need to be considered when designing, programming, and managing a drones. en_US
dc.language.iso ru en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject квадрокоптеры en_US
dc.subject дроны en_US
dc.subject автономные летательные аппараты en_US
dc.subject летательные аппараты en_US
dc.subject quadcoptere en_US
dc.subject drone en_US
dc.subject aeronave autonome en_US
dc.subject quadcopters en_US
dc.subject drones en_US
dc.subject autonomous aircrafts en_US
dc.subject aircrafts en_US
dc.title Sistem semiautonom de gestiune a dronelor en_US
dc.title.alternative Полуавтономная система пилотирования дроном en_US
dc.title.alternative Semiautonomous system for managing the drones en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account