DSpace Repository

Sistem automat de comandă cu manipulator pentru transportarea obiectelor

Show simple item record

dc.contributor.advisor COJUHARI, Irina
dc.contributor.author ARNAUT, Dmitri
dc.date.accessioned 2021-03-09T08:13:30Z
dc.date.available 2021-03-09T08:13:30Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.citation ARNAUT, Dmitri. Sistem automat de comandă cu manipulator pentru transportarea obiectelor: tz. de master: Programul de studiu: Calculatoare şi Reţele Informaţionale. Cond. şt. Irina COJUHARI, 2017. en_US
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/13653
dc.description Fişierul ataşat conţine: Аннотация, Содержание. en_US
dc.description.abstract В ходе выполнения проекта были подробно изучены манипуляторы и конвейеры, был выбран тип привода. В каждом из разделов проекта манипулятор и конвейер рассматривались как различные роботы с определёнными функциями и возможностями, имеющие различные степени подвижности. Согласно этим данным был произведен анализ и собран макет. Разработанный макет представляет собой систему с манипулятором и конвейерной линией, манипулятор производит позиционирование объектов в пространстве 2D. Блок управления системы был разработан на основе платы Arduino Uno. Микроконтроллер ATmega328 является довольно надежным и имеет 32 Кб флэш-памяти, что позволяет управлять несколькими процессами одновременно. Использование терминальных датчиков, датчик ориентации в пространстве делают манипулятор и конвейер более надежным и более сложным, поэтому эта задача решилась с помощью инфракрасных датчиков для обнаружения объектов в пространстве. en_US
dc.language.iso ru en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject manipulatoare en_US
dc.subject манипуляторы en_US
dc.subject конвейеры en_US
dc.title Sistem automat de comandă cu manipulator pentru transportarea obiectelor en_US
dc.title.alternative Система автоматического управления манипулятором для транспортировки объектов en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account