Sistem automat de comandă cu manipulator pentru transportarea obiectelor

Abstract

В ходе выполнения проекта были подробно изучены манипуляторы и конвейеры, был выбран тип привода. В каждом из разделов проекта манипулятор и конвейер рассматривались как различные роботы с определёнными функциями и возможностями, имеющие различные степени подвижности. Согласно этим данным был произведен анализ и собран макет. Разработанный макет представляет собой систему с манипулятором и конвейерной линией, манипулятор производит позиционирование объектов в пространстве 2D. Блок управления системы был разработан на основе платы Arduino Uno. Микроконтроллер ATmega328 является довольно надежным и имеет 32 Кб флэш-памяти, что позволяет управлять несколькими процессами одновременно. Использование терминальных датчиков, датчик ориентации в пространстве делают манипулятор и конвейер более надежным и более сложным, поэтому эта задача решилась с помощью инфракрасных датчиков для обнаружения объектов в пространстве.