Dezvoltarea dinamicii robotului NAO

GAIDARJI, Nicolae

dc.contributor.author	GAIDARJI, Nicolae
dc.date.accessioned	2019-03-27T09:56:37Z
dc.date.available	2019-03-27T09:56:37Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	GAIDARJI, Nicolae. Dezvoltarea dinamicii robotului NAO [Resursă electronică]. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 1-14 decembrie, 2016. Chișinău, 2017, vol. 1, pp. 154-155. ISBN 978-9975-45-500-8. ISBN 978-9975-45-501-5 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-500-8
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/1365
dc.description	Resursă electronică	en_US
dc.description.abstract	În lucrarea prezentată se descrie principiul de mișcare a robotului NAO. A fost elaborat un algoritm care realizează dinamica robotului cu ajutorul motoarelor. In dependență de mișcare se programează motoarele corespunzătoare. În așa mod are loc dinamica mișcării. Pe baza acestui algoritm a fost scris un program în Java care permite robotului NAO să realizeze diferite mișcări. Acest algoritm poate fi realizat în mai multe domenii de utilizare a robotului legate cu dinamica lui.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	roboţi	en_US
dc.subject	dinamica roboţilor	en_US
dc.title	Dezvoltarea dinamicii robotului NAO	en_US
dc.type	Article	en_US