Sistem Quadcopter în baza dispozitivului Arduino

Abstract

Obiectivul acestui proiect este proiectarea dispozitivlui Quadcopter în baza de Arduino. Pentru acest proiect am utilizat patru motoare fără perii, patru eliceie, patru regulatoare de zbor, un giroscop, cîte un reciver și transmiter și un controlor arduino. Un scop de bază a proiectului dat, este autobalansarea Quadcopterului, care a fost realizată cu ajutorul algoritmului PID și giroscopului.

The objective of this project is the design a Quadcopter based on the Arduino. For this project we used four brushless motors, four propellers, four flight controllers, a gyroscope, a reciver and each transmitter and an Arduino controller. A basic goal of this project is to make an auto leaving Quadcopterului, which was performed using PID algorithm and gyroscope.