DSpace Repository

Recunoașterea și urmărirea obiectelor în robotică

Show simple item record

dc.contributor.author IONIȚĂ, Sergiu
dc.date.accessioned 2019-03-27T09:58:59Z
dc.date.available 2019-03-27T09:58:59Z
dc.date.issued 2017
dc.identifier.citation IONIȚĂ, Sergiu. Recunoașterea și urmărirea obiectelor în robotică [Resursă electronică]. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 1-14 decembrie, 2016. Chișinău, 2017, vol. 1, pp. 156-157. ISBN 978-9975-45-500-8. ISBN 978-9975-45-501-5 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-500-8
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/1367
dc.description Resursă electronică en_US
dc.description.abstract În lucrarea prezentată se descrie principiul de recunoaștere și urmărire a obiectelor de robotul NAO. A fost elaborat un algoritm care realizează prelucrarea imaginii video primită de la camerele robotului. Imaginea prelucrată este comparată cu șabloanele din baza de date. În așa mod are loc recunoșterea obiectelor. Pe baza acestui algoritm a fostscris un program în Java care permite robotului NAO să recunoască obiecte și imagini. Acest algoritm poate fi realizat in diferite domenii de utilizare a robotului. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Tehnica UTM en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject roboţi en_US
dc.title Recunoașterea și urmărirea obiectelor în robotică en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account