Recunoașterea și urmărirea obiectelor în robotică

IONIȚĂ, Sergiu

dc.contributor.author	IONIȚĂ, Sergiu
dc.date.accessioned	2019-03-27T09:58:59Z
dc.date.available	2019-03-27T09:58:59Z
dc.date.issued	2017
dc.identifier.citation	IONIȚĂ, Sergiu. Recunoașterea și urmărirea obiectelor în robotică [Resursă electronică]. In: Conferința Tehnico-Științifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor și Studenților, Universitatea Tehnică a Moldovei, 1-14 decembrie, 2016. Chișinău, 2017, vol. 1, pp. 156-157. ISBN 978-9975-45-500-8. ISBN 978-9975-45-501-5 (Vol.1).	en_US
dc.identifier.isbn	978-9975-45-500-8
dc.identifier.uri	http://repository.utm.md/handle/5014/1367
dc.description	Resursă electronică	en_US
dc.description.abstract	În lucrarea prezentată se descrie principiul de recunoaștere și urmărire a obiectelor de robotul NAO. A fost elaborat un algoritm care realizează prelucrarea imaginii video primită de la camerele robotului. Imaginea prelucrată este comparată cu șabloanele din baza de date. În așa mod are loc recunoșterea obiectelor. Pe baza acestui algoritm a fostscris un program în Java care permite robotului NAO să recunoască obiecte și imagini. Acest algoritm poate fi realizat in diferite domenii de utilizare a robotului.	en_US
dc.language.iso	ro	en_US
dc.publisher	Tehnica UTM	en_US
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/	*
dc.subject	roboţi	en_US
dc.title	Recunoașterea și urmărirea obiectelor în robotică	en_US
dc.type	Article	en_US