Elaborarea sistemului de control al braţului robotic

Abstract

Scopul tezei este proiectarea brațului robotic și elaborarea sistemului de control al alcestuia care are ca funcție principală copierea/repetarea mișcărilor brațului uman.

Purpose: The design of the robotic arm and the elaboration of its control system whose main function is to copy / repeat the movements of the human arm.