Aplicarea corelaţiei dintre câmpul de acceleraţii şi câmpul cinetostatic la mişcarea structurilor mecanice nondesmodrome

Abstract

Articolul prezintă metoda intersectării câmpului de acceleraţii cu calculul cinetostatic ca model matematic direct de simulare a mişcării lanţurilor cinematice. Sunt prezentate : principiul metodei, caracteristicile ei şi modalităţile de aplicare la mecanismele nondemodrome la care apar forţele de stabilizare a mişcării.

This article presents the acceleration field intersection with the kinetostatic calculus method, as a direct mathematical model of simulation of the kinematic chains movement. The principle of the method, its characteristics and the ways of application to nondesmodrom mechanisms where the forces of movement stabilization appear are presented here.

L’article présente la méthode de l’entrecroisement de champ d’accélération avec le calcul cinétostatique entant que modèle mathéma-tique direct de simulation du mouvement des chaînes cinématiques. On présente le principe de la méthode, ses caractéristiques et les modalités d’application aux mécanismes nondesmodromes auxquels apparaissent les forces de stabilisation du mouvement.

В настоящей статье представлен метод пересечения поля ускорения и кинематического поля, как метод прямого математического моделирования кинематических цепей. Представлены: принцип метода, характеристики и методы его применения для расчёта недезмодромных механизмов, особенностью которых является наличие стабилизирующих сил.