Invenţia se referă la mijloacele de transport şi anume la construcţia roţilor-motor. Scopul invenţiei este simplificarea construcţiei, sporirea fiabilităţii şi lărgirea posibilităţilor funcţionale. Roata-motor include un butuc 1, în care este instalat un satelit 2, angrenat cu roţile centrale 5, 6, legate respectiv cu rama 7 şi butucul 1. Între părţile satelitului 2 în butucul 1 este amplasat un disc oblic 9 al unui hidromotor. Intrarea lichidului sub presiune în pistoanele 10 ale hidromotorului impune discul să se rotească. Datorită înclinării capetelor discului mişcarea de rotaţie a lui se transformă în mişcare de precesie a satelitului 2, care, angrenându-se cu roţile centrale 5, 6, impune roata centrală să se rotească cu reducere. Mişcarea de rotaţie redusă a roţii se transmite butucului.
The invention relates to the vehicles, in particular to the engine-wheel structures. The aim consists in the structure simplification, reliability and functional possibilities increasing. The engine-wheel contains a hub 1 in which it is installed the satellite gear 2 engaging the central wheels 5, 6 coupling accordingly the frame 7 and the hub 1. Between the satellite gear parts 2 in the hub 1 is located the cone disk 9 of the hydraulic prime mover. The liquide under pressure fed to the pistons 10 of the hydraulic prime mover let the disk to rotate.Owing to the disk faces inclination the disk rotation is transformed into the satellite 2 precession movement which let the last one to rotate with the reduction engaging the central wheels 5, 6. The reduction rotative movement is transmitted to the hub.