Invenţia se referă la construcţia de maşini, în special la motoarele cu ardere externă. Motorul cu ardere externă include un corp, în care sunt amplasaţi cilindri cu pistoane legate cinematic cu dispozitivul de transformare a mişcării lor rectilinii alternative în mişcarea rotativă a arborelui condus. Dispozitivul de transformare a mişcării rectilinii alternative a pistoanelor în mişcarea rotativă a arborelui condus conţine un bloc satelit cu două coroane dinţate, care este montat pe arborele condus prin rulment sferic şi este legat prin corpuri de rulare cu pistoane, traiectoria deplasării cărora este determinată de amplitudinea mişcării de precesie a blocului satelit. O coroană dinţată a blocului satelit este în angrenare cu roata dinţată fixată în corp, iar cealaltă coroană – cu roata dinţată legată cu arborele condus. Dinţii coroanei blocului satelit din partea arborelui condus pot fi executaţi în formă de role conice, care sunt în angrenare cu două roţi dinţate legate corespunzător cu doi arbori conduşi.
The invention relates to the mechanical engineering, in particular to the external combustion engines. The external combustion engine includes a body, wherein there are placed cylinders with pistons kinematically joined with the device for conversion of their reciprocating motion into rotary motion of the driven shaft. The device for conversion of reciprocating motion of the pistons into rotary motion of the driven shaft contains a double-ring satellite gear unit which is mounted onto the driven shaft by means of a spherical bearing and joined by means of rollers with the pistons, the trajectory of displacement of which is determined by the amplitude of precession motion of the satellite gear unit. One ring of the satellite gear unit is in engagement with the gear-wheel fixed into the body and the other ringwith the gear-wheel joined with the driven shaft. The teeth of the ring of the satellite gear unit from the end of the driven shaft may be made in the form of conic rolls, which are in engagement with two gear-wheels joined correspondingly with two driven shafts.