Invenţia se referă la construcţia de maşini, în particular la transmisiile mecanice precesionale. Transmisia precesională include o carcasă 1, în care sunt amplasate roţi dinţate centrale - imobilă 5 şi mobilă 6, bloc-satelit 2 cu două coroane dinţate 3 şi 4, arbori conducător 8 şi condus 7, generator de precesie care conţine bile 11 instalate în două canale circulare - unul dintre ele 9 fiind executat pe suprafaţa arborelui conducător 8, iar altul 10 - în butucul blocului-satelit 2. Axele de rotaţie ale axoidelor conice ale blocului-satelit 2 se intersectează sub un unghi egal cu unghiul dintre axele arborilor conducător 8 şi condus 7. Canalul circular 9 este înclinat faţă de axa arborelui conducător 8 sub un unghi egal cu unghiul de nutaţie al blocului-satelit 2. Rezultatul constă în lărgirea posibilităţilor funcţionale prin transmiterea mişcării între arborii amplasaţi sub un unghi.
The invention related to the mechanical engineering, in particular to the precession mechanical gears. The precession gear includes a body 1, wherein there are placed central gear wheels - imobile 5 and mobile 6, a satellite unit 2 with two gear rings 3 and 4, drive 8 and driven 7 shafts, a precession generator, containing balls 11, placed into two annular grooves, one of which 9 being made onto the surface of the drive shaft 8, the other 10 – into the hub of the satellite unit 2. The axes of rotation of the conic axoids of the satellite unit 2 intersects at an angle equal to the angle between the axes of the drive 8 and driven 7 shafts. The annular groove 9 is inclined about the axis of the drive shaft 8 at an angle equal to the nutation angle of the satellite unit 2. The result consists in expanding the functional possibilities by transmitting the motion between the shafts, placed at an angle.