Reductor armonic axial

Abstract

Invenţia se referă la domeniul construcţiei de maşini, în special la dispozitive de transmisie mecanică. Reductorul armonic axial conţine un corp, în care sunt executate alezaje axiale, dispuse pe o circumferinţă, coaxial cu axa reduc-torului, în fiecare fiind instalaţi liber tacheţi, unul dintre capetele cărora este executat în formă de dinte. Reductorul mai conţine un arbore conducător cu o camă, pe care este amplasat un inel glisant cu locaşe sferice pe partea frontală, fixat axial cu un inel, precum şi o roată condusă, executată cu coroană dinţată frontală, cu care angrenează dinţii tacheţilor, capătul opus al cărora este executat sferic. Pe partea cilindrică a tacheţilor este executat un canal inelar şi o aplanare. Capetele sferice ale tacheţilor sunt introduse în locaşele sferice ale inelului glisant. Inelul glisant şi tacheţii sunt fixaţi cu o colivie astfel că împreună formează o roată dinţată flexibilă cu dinţi glisanţi. În corp este fixată o placă poliedrică, fiecare latură a căreia contactează cu aplanarea tacheţilor pentru a împiedica rotirea acestora. Între aplanarea tacheţilor şi laturile plăcii poliedrice este prevăzut un intersti-ţiu. Numărul de tacheţi diferă de numărul de dinţi ai roţii conduse.

The invention relates to the field of motor car construction, particularly to mechanical transmission devices. The axial harmonic reducer includes a body, in which are made axial holes, placed round the circle, coaxial with the axis of the reducer, in each being freely installed pushers, one end of which is made in the shape of tooth. The reducer further contains a drive shaft with a cam, on which is placed a sliding ring with spherical sockets on the front side, axially fixed with a ring, as well as a driven wheel, made with the front gear ring, with which intermesh the teeth of the pushers, the opposite end of which is made spherical. On the cylindrical part of the pushers is made an annular groove and a cut. The spherical ends of the pushers are embedded into the spherical sockets of the sliding ring. The sliding ring and the pushers are fixed with a separator so that together they form a flexible sliding gearwheel with sliding teeth. In the body is fixed a polyhedral plate, each face of which is in contact with the cut of the pushers to prevent their rotation. Between the cut of the pushers and the faces of the polyhedral plate is provided a clearance. The number of pushers differs from the number of teeth of the driven wheel.