DSpace Repository

Proiectarea sistemului de control al braţului robotic

Show simple item record

dc.contributor.author BĂDĂRĂU, Mircea
dc.date.accessioned 2021-06-23T07:38:30Z
dc.date.available 2021-06-23T07:38:30Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.citation BĂDĂRĂU, Mircea. Proiectarea sistemului de control al braţului robotic. In: Conferinţa Tehnico-Ştiinţifică a a Studenţilor, Masteranzilor şi Doctoranzilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 23-25 martie, 2021. Chişinău, 2021, vol. 1, pp. 158-161. ISBN 978-9975-45-699-9. en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-699-9
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/16164
dc.description.abstract Pornind de la modelul braţului uman (biomecanism acţionat de muşchi), au apărut roboţii (care sunt alcătuiţi din elemente acţionate de motoare). Domeniul roboticii este o zonă de cercetare interdisciplinară la interfața informatică și inginerie. Ea presupune proiectarea, construcția, operarea și utilizarea roboților. Scopul roboticii este de a proiecta mașini inteligente care să poată ajuta și asista oamenii în viața de zi cu zi precum și să-i păstreze pe toți în siguranță. Se bazează pe realizarea ingineriei informației, inginerie computerizată, inginerie mecanică, inginerie electronică și altele. În lucrare s-a prezentat o scurtă descriere a modalităților de control al brațelor robotice și o posibilitate a acestora de implicare în industrie. Acest lucru influențează pozitiv calitatea muncii efectuate și îmbunătățește calitatea vieții oamenilor ce activează în domenii nocive. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject braţuri robotice en_US
dc.subject roboţi en_US
dc.subject servo motoare en_US
dc.title Proiectarea sistemului de control al braţului robotic en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account