Model evolutiv de poziționare al brațului robotic

Abstract

Model membranar de poziționare al brațului robotic expus, are ca scop adaptarea sistemului la condițiile de soluționare a problemei, utilizînd ca model o arhitectură formată din patru unități logice care în ansamblu formează o structură membranară. Implementarea acestui sistem atît în condiții de laborator cît și industriale va prezinta o alternativă în elaborarea și cercetarea sistemelor mecatronice membranare și evolutive.