Abstract:
În lucrarea de faţă este descrisă proiectarea unei reţele de senzori bazată pe un sistem de
roboţi mobili. Topologia sistemului reprezintă o structură de calcul distribuită formată ditnr-un PC Server,
reţea locală cu puncte de acces WAP, un set de Roboţi Master Mobili cu funcţii Gateway şi o mulţime de
Roboţi Slave Mobili grupaţi după domeniul de investigaţie. Conceptul de control a procesului de achiziţie a
datelor se bazează pe strategia generată de PC Server care, prin intermediul Roboţilor Master, este
distribuită fiecărui Robot Slave. Roboţii Master îndeplinesc şi funcţia Gateway pentru transmiterea datelor
prin reţeaua TCP/IP şi reţelele RFC (Radio Frequence Communication), folosind protocoalele de
comunicare respective. Pentru a verifica funcţionalitatea sistemului a fost implementată o reţea cu patru
senzori pentru măsurarea gradientului temperaturii în jurul unei surse de căldură.
Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States