DSpace Repository

Retea de semzori mobili in baza de sistem multi-robot

Show simple item record

dc.contributor.author ABABII, Victor
dc.contributor.author SUDACEVSCHI, Viorica
dc.contributor.author PODUBNII, Marin
dc.date.accessioned 2021-09-15T10:46:49Z
dc.date.available 2021-09-15T10:46:49Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.citation ABABII, Victor, SUDACEVSCHI, Viorica, PODUBNII, Marin. Retea de semzori mobili in baza de sistem multi-robot. In: Conferinţa Tehnico-ştiinţifică a Colaboratorilor, Doctoranzilor şi Studenţilor, Universitatea Tehnică a Moldovei, 15-23 noiembrie, 2013. Chişinău, 2014, vol. 1, pp. 216-218. ISBN 978-9975-45-310-3. ISBN 978-9975-45-311-0 (Vol.1). en_US
dc.identifier.isbn 978-9975-45-310-3
dc.identifier.uri http://repository.utm.md/handle/5014/17015
dc.description.abstract În lucrarea de faţă este descrisă proiectarea unei reţele de senzori bazată pe un sistem de roboţi mobili. Topologia sistemului reprezintă o structură de calcul distribuită formată ditnr-un PC Server, reţea locală cu puncte de acces WAP, un set de Roboţi Master Mobili cu funcţii Gateway şi o mulţime de Roboţi Slave Mobili grupaţi după domeniul de investigaţie. Conceptul de control a procesului de achiziţie a datelor se bazează pe strategia generată de PC Server care, prin intermediul Roboţilor Master, este distribuită fiecărui Robot Slave. Roboţii Master îndeplinesc şi funcţia Gateway pentru transmiterea datelor prin reţeaua TCP/IP şi reţelele RFC (Radio Frequence Communication), folosind protocoalele de comunicare respective. Pentru a verifica funcţionalitatea sistemului a fost implementată o reţea cu patru senzori pentru măsurarea gradientului temperaturii în jurul unei surse de căldură. en_US
dc.language.iso ro en_US
dc.publisher Universitatea Tehnică a Moldovei en_US
dc.rights Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States *
dc.rights.uri http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ *
dc.subject Sistem Multi-Robot en_US
dc.subject Reţea Wireless de Senzori en_US
dc.subject VI LabVIEW en_US
dc.subject Robot Mobil Master en_US
dc.subject Robot Mobil Slave en_US
dc.title Retea de semzori mobili in baza de sistem multi-robot en_US
dc.type Article en_US


Files in this item

The following license files are associated with this item:

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States Except where otherwise noted, this item's license is described as Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account